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Robot Modelling and Control [Spong]
by Nekrox
Basado en la exitosa clásica, Dinámica y Control de Robots, por Spong y Vidyasagar (Wiley, 1989), Modelado y Control de Robots ofrece un fondo hasta la fecha, auto-introducción a la materia. El texto presenta el material básico y avanzado en un estilo que es a la vez legible y matemáticamente rigurosa.
Características principales
* Un paso a paso computacional enfoque le ayuda a obtener y calcular la cinemática adelante, la cinemática inversa, y Jacobians más común para el diseño de robots.
* Cobertura detallada de la visión y visual servo control permite programar robots para manipular objetos captados por las cámaras.
* Un capítulo entero sobre la dinámica de lo prepara para calcular la dinámica de los diseños más comunes manipulador.
* La propuesta más común la planificación y la trayectoria de generación de algoritmos se presentan en un estilo elemental.
* El tratamiento del movimiento y la fuerza de control incluye tanto métodos básicos y avanzados.
* El texto del tratamiento de control no lineal geométrico es más legible que en textos más avanzados.
* Muchos ejemplos y una extensa lista de problemas de ilustrar todos los aspectos de la teoría.
Sobre los autores
Mark W. Spong Donald Biggar Willett es Profesor de Ingeniería de la Universidad de Illinois en Urbana-Champaign. Dr. Spong es el de 2005, el Presidente de la IEEE Sociedad de Sistemas de Control y pasado el Editor en Jefe de la IEEE Transactions on Sistemas de Control de la Tecnología.
Seth Hutchinson es actualmente profesor en la Universidad de Illinois en Urbana-Champaign, y un alto editor de la IEEE Transactions on Robotics and Automation. Ha publicado extensamente sobre los temas de la robótica y visión por computador.
Mathukumalli Vidyasagar es actualmente Vice President Ejecutivo a cargo de Tecnología Avanzada en Tata Consultancy Services (TCS), la India la mayor empresa de TI. Dr. Vidyasagar fue el director del Centro de Inteligencia Artificial y Robótica (CAIR), por el Gobierno de la India el Ministerio de Defensa.
De la contraportada
"La cobertura no tiene parangón en profundidad y amplitud. Ningún otro texto que he visto que ofrece una mejor visión completa de la moderna robótica y control de robot de manipulación ".
- Bradley Bishop, Academia Naval de Estados Unidos
Basado en la exitosa clásica, Dinámica y Control de Robots, por Spong y Vidyasagar (Wiley, 1989), Modelado y Control de Robots ofrece un fondo hasta la fecha, auto-introducción a la materia. El texto presenta el material básico y avanzado en un estilo que es a la vez legible y matemáticamente rigurosa.
Características principales
* Un paso a paso computacional enfoque le ayuda a obtener y calcular la cinemática adelante, la cinemática inversa, y Jacobians más común para el diseño de robots.
* Cobertura detallada de la visión y visual servo control permite programar robots para manipular objetos captados por las cámaras.
* Un capítulo entero sobre la dinámica de lo prepara para calcular la dinámica de los diseños más comunes manipulador.
* La propuesta más común la planificación y la trayectoria de generación de algoritmos se presentan en un estilo elemental.
* El tratamiento del movimiento y la fuerza de control incluye tanto métodos básicos y avanzados.
* El texto del tratamiento de control no lineal geométrico es más legible que en textos más avanzados.
* Muchos ejemplos y una extensa lista de problemas de ilustrar todos los aspectos de la teoría.
Sobre los autores
Mark W. Spong Donald Biggar Willett es Profesor de Ingeniería de la Universidad de Illinois en Urbana-Champaign. Dr. Spong es el de 2005, el Presidente de la IEEE Sociedad de Sistemas de Control y pasado el Editor en Jefe de la IEEE Transactions on Sistemas de Control de la Tecnología.
Seth Hutchinson es actualmente profesor en la Universidad de Illinois en Urbana-Champaign, y un alto editor de la IEEE Transactions on Robotics and Automation. Ha publicado extensamente sobre los temas de la robótica y visión por computador.
Mathukumalli Vidyasagar es actualmente Vice President Ejecutivo a cargo de Tecnología Avanzada en Tata Consultancy Services (TCS), la India la mayor empresa de TI. Dr. Vidyasagar fue el director del Centro de Inteligencia Artificial y Robótica (CAIR), por el Gobierno de la India el Ministerio de Defensa.
Características principales
* Un paso a paso computacional enfoque le ayuda a obtener y calcular la cinemática adelante, la cinemática inversa, y Jacobians más común para el diseño de robots.
* Cobertura detallada de la visión y visual servo control permite programar robots para manipular objetos captados por las cámaras.
* Un capítulo entero sobre la dinámica de lo prepara para calcular la dinámica de los diseños más comunes manipulador.
* La propuesta más común la planificación y la trayectoria de generación de algoritmos se presentan en un estilo elemental.
* El tratamiento del movimiento y la fuerza de control incluye tanto métodos básicos y avanzados.
* El texto del tratamiento de control no lineal geométrico es más legible que en textos más avanzados.
* Muchos ejemplos y una extensa lista de problemas de ilustrar todos los aspectos de la teoría.
Sobre los autores
Mark W. Spong Donald Biggar Willett es Profesor de Ingeniería de la Universidad de Illinois en Urbana-Champaign. Dr. Spong es el de 2005, el Presidente de la IEEE Sociedad de Sistemas de Control y pasado el Editor en Jefe de la IEEE Transactions on Sistemas de Control de la Tecnología.
Seth Hutchinson es actualmente profesor en la Universidad de Illinois en Urbana-Champaign, y un alto editor de la IEEE Transactions on Robotics and Automation. Ha publicado extensamente sobre los temas de la robótica y visión por computador.
Mathukumalli Vidyasagar es actualmente Vice President Ejecutivo a cargo de Tecnología Avanzada en Tata Consultancy Services (TCS), la India la mayor empresa de TI. Dr. Vidyasagar fue el director del Centro de Inteligencia Artificial y Robótica (CAIR), por el Gobierno de la India el Ministerio de Defensa.
De la contraportada
"La cobertura no tiene parangón en profundidad y amplitud. Ningún otro texto que he visto que ofrece una mejor visión completa de la moderna robótica y control de robot de manipulación ".
- Bradley Bishop, Academia Naval de Estados Unidos
Basado en la exitosa clásica, Dinámica y Control de Robots, por Spong y Vidyasagar (Wiley, 1989), Modelado y Control de Robots ofrece un fondo hasta la fecha, auto-introducción a la materia. El texto presenta el material básico y avanzado en un estilo que es a la vez legible y matemáticamente rigurosa.
Características principales
* Un paso a paso computacional enfoque le ayuda a obtener y calcular la cinemática adelante, la cinemática inversa, y Jacobians más común para el diseño de robots.
* Cobertura detallada de la visión y visual servo control permite programar robots para manipular objetos captados por las cámaras.
* Un capítulo entero sobre la dinámica de lo prepara para calcular la dinámica de los diseños más comunes manipulador.
* La propuesta más común la planificación y la trayectoria de generación de algoritmos se presentan en un estilo elemental.
* El tratamiento del movimiento y la fuerza de control incluye tanto métodos básicos y avanzados.
* El texto del tratamiento de control no lineal geométrico es más legible que en textos más avanzados.
* Muchos ejemplos y una extensa lista de problemas de ilustrar todos los aspectos de la teoría.
Sobre los autores
Mark W. Spong Donald Biggar Willett es Profesor de Ingeniería de la Universidad de Illinois en Urbana-Champaign. Dr. Spong es el de 2005, el Presidente de la IEEE Sociedad de Sistemas de Control y pasado el Editor en Jefe de la IEEE Transactions on Sistemas de Control de la Tecnología.
Seth Hutchinson es actualmente profesor en la Universidad de Illinois en Urbana-Champaign, y un alto editor de la IEEE Transactions on Robotics and Automation. Ha publicado extensamente sobre los temas de la robótica y visión por computador.
Mathukumalli Vidyasagar es actualmente Vice President Ejecutivo a cargo de Tecnología Avanzada en Tata Consultancy Services (TCS), la India la mayor empresa de TI. Dr. Vidyasagar fue el director del Centro de Inteligencia Artificial y Robótica (CAIR), por el Gobierno de la India el Ministerio de Defensa.
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Ebooks, publicado 11 Julio 2009, comentarios 2, vistas 1413
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